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課程名稱 |
機電整合與系統設計-機電整合(四)
Mechatronics and System Design-Mechatronics (4) |
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開課學期 |
105-1 |
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授課對象 |
生物資源暨農學院 生物機電工程學系 |
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授課教師 |
周瑞仁 |
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課號 |
BME4104 |
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課程識別碼 |
611 42100 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必帶 |
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上課時間 |
星期五7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
電電實驗室 |
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備註 |
總人數上限：50人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1051BME4104_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
課程簡介：機電整合係以『控制工程』為核心，將機械、電機與資訊系統加以整合的系統化整合技術，並用於產品的設計與製造上。加強工程科系的學生在機電整合方面之教育與訓練是世界各國的趨勢。機電整合與實習這門課程著重於學理之介紹與實作能力之培養，以及系統性能之評估。主要強調如何將自動化系統所牽涉到的“機”與“電”整合起來，達到預期的目標與功能。 |
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課程目標 |
具有閱讀技術資料的能力、了解機電相關材料與系統市場、具備工程與科學基礎知識的運用、機械系統的分析與設計、感測與控制系統的分析與設計、生物機電系統的實作、跨領域整合、應用與創新、獨立思考及處理問題等能力。 |
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課程要求 |
預定課程內容：
一、 課程簡介、分組
二、 機電整合簡介
三、 系統工程與專案計畫管理
四、 Arduino控制器回顧
五、 五力介紹
六、 App_Inventor
七、 數位電路與實習
八、 類比電路與實習
九、 感測器與實習
十、 致動器與實習
期末專案計畫 (口頭報告、影片呈現、書面報告)
評分標準：
1.實習與作業成績25%；2.期末專案計畫與報告25%；3.小考成績15%；4.期中考成績15%；5.期末考成績20%
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
每週五 09:00~11:00 備註： 星期五上午9:00~11:00 |
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指定閱讀 |
教科書：David G. Alciatore, Michael B. Histand, Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 2012, 4th Ed., McGraw-Hill(偉明代理，2363-8586) (電子書)
講義一冊.
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參考書目 |
參考書：William Bolton, Mechatronics: A multidisciplinary Approach. 2012, 5th
Edition, Pearson (全華代理, 0958-008-962)
John Iovine, Robots, Androids, and Animatrons, 1998, McGraw-Hill. Gordon
Mccomb, Robot Builder’s Bonanza-99 Inexpensive Robotics Projects, 1987,
McGraw-Hill.
黃國勝、朱明毅、林知行、楊晴和，模組式機器人之機電製作實務，1998，全華。
D. A. Bradley, D. Dawson, N. C. Burd and A. J. Loader, "Mechatronics:
Electronics in Product and Processes", Hapman & Hall, 1993.
Kilian T. Christopher, “Modern Control Technology- Components and
Systems", West Pub. Co., 2001.
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
實習與作業成績 |
25% |
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2. |
期末專案計畫與報告 |
30% |
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3. |
小考成績 |
15% |
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4. |
期中考成績 |
15% |
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5. |
期末考成績 |
15% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
09/16 |
中秋節調整放假
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第2週 |
09/23 |
 授課：課程簡介、分組、介紹TA、照相、決定座位、組長
 授課：說明期末專案計畫 (講義)
 授課：機電整合簡介 (Ch.1 & Ch.11) (講義)
 指定：實習/作業1
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第3週 |
09/30 |
 授課：系統工程與專案計畫管理 (講義)
 授課：Arduino控制器回顧與應用 (講義)
 分配：實驗器材
 測驗：一般測驗、專業測驗
 繳交：實習/作業1、第一次繳交期末專案計畫題目(每一位)
 指定：實習/作業2 |
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第4週 |
10/07 |
 授課：控制器概念與實務 (講義)
 授課：Arduino控制器回顧與應用 (講義)
 指定：實習/作業3
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第5週 |
10/14 |
 授課：數位電路[組合邏輯] (Ch. 6)(講義)
 繳交：實習/作業2
 指定：實習/作業4
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第6週 |
10/21 |
 生機農機學術研討會與競賽 (參加學術研討會與競賽停課一次) |
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第7週 |
10/28 |
 宋明弘教授講授
 授課：創意、創新、創造、創業、創市五創
 網頁：
 http://myweb.fcu.edu.tw/~mhsung/TRIZ/TRIZ_index.htm
 繳交：實習/作業3
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第8週 |
11/04 |
 授課：數位電路[序向邏輯] (Ch. 6)(講義)
 繳交：實習/作業4 |
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第9週 |
11/11 |
 授課：類比電路 (Ch.5)(講義)
 指定：實習/作業5
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第10週 |
11/18 |
 考試：期中考 (Ch.1, 5, 6, 11, 控制器) |
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第11週 |
11/25 |
 授課：APP_Inventor(講義)
 報告：第一次期末專案計畫口頭報告(每一組)

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第12週 |
12/02 |
 授課：感測器 (Ch.8, 9)(講義)
 繳交：期末專案計畫影片I(每一組)
 繳交：實習/作業5;
 指定：實習/作業6
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第13週 |
12/09 |
 授課：感測器 (Ch.8, 9)(講義) |
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第14週 |
12/16 |
 授課：感測器 (Ch.8, 9)(講義)、致動器 (Ch.4, 10)(講義)
 繳交：實習/作業6
 指定：實習/作業7
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第15週 |
12/23 |
 授課：致動器 (Ch.4, 10)(講義)
 繳交：期末專案計畫影片II(每一組)
 報帳：截止日期
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第16週 |
12/30 |
 複習與彈性調整 |
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第17週 |
01/06 |
 本學期上課結束
 報告：期末專案計畫口頭報告(每一組)
 繳交：實習/作業7、簡報檔(初稿)
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第18週 |
01/13 |
 期末考(Ch.1, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, Arduino 控制器)
 繳交：期末專案計畫書面報告、影片III、簡報檔(每一組)
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